Au 16e siècle de nombreux maîtres et des intellectuels s'intéressèrent au jujitsu et à toutes ses techniques à l'efficacité légendaire: coups avec les membres supérieurs et inférieurs, clefs sur toutes les articulations, étranglements, projections. Le Jujitsu, véritable méthode de self défense efficace et attrayante, permet d'améliorer l'ensemble des qualités physiques et mentales du pratiquant.