Le Taïso est une méthode d'éducation physique évolutive fondée sur le patrimoine des exercices traditionnellement liés à l'enseignement du judo jujitsu. Les exercices visent à affirmer la sensibilité proprioceptive et la précision gestuelle, à l'assouplissement des articulations, à l'étirement de l'appareil neuromusculaire, au renforcement musculaire, à la relaxation et éventuellement à l'apprentissage des bases du judo jujitsu.